Alors qu'ils mènent des investigations sur des agents de police de Miami soupçonnés d'être corrompus, les inspecteurs Marcus Burnett et Mike Lowrey apprennent que Conrad Howard, leur défunt capitaine, se trouve dans la ligne de mire d'enquêteurs convaincus qu'il avait des liens avec des cartels de la drogue. En voulant laver l'honneur de leur supérieur, les deux compères se retrouvent victimes d'une machination et n'ont pas d'autre choix que de prendre la fuite pour éviter l'incarcération. Désormais traqués, Marcus et Mike n'ont qu'un moyen de prouver leur innocence : résoudre l'affaire au plus vite.