Antoine Clerc fait désormais partie intégrante de l'équipe d'Hélène Bannier au RAID. Mais il va découvrir qu'Hélène est enceinte, ce qui suscite bien des interrogations et va changer les règles du jeu de ce tandem de choc ! Alors qu'Hélène et Antoine vont devoir s'adapter, chacun à leur manière, à cette nouvelle situation, ils seront confrontés à des prises d'otages à haut risque au sein d'un haras, d'un centre de fertilité, d'un cirque, d'un musée ou d'une escape game. Il faudra tout le talent déductif et l'empathie d'Antoine pour dénouer des situations humaines et familiales complexes, tout en continuant à gérer sa turbulente famille ! Après une première saison réussie, on retrouve le sympathique tandem que forment François-Xavier Demaison et Jeanne Bournaud. Pour les 30 ans de Paul, sa petite amie Mélissa organise un escape game avec des amis dans un château. L'ambiance tourne au cauchemar lorsqu'ils sont enfermés et menacés par une voix mystérieuse, les accusant d'être responsables de la mort de leur ami Célio. Antoine et Hélène cherchent à révéler la vérité cachée derrière cet incident tragique...