Antoine Clerc fait désormais partie intégrante de l'équipe d'Hélène Bannier au RAID. Mais il va découvrir qu'Hélène est enceinte, ce qui suscite bien des interrogations et va changer les règles du jeu de ce tandem de choc ! Alors qu'Hélène et Antoine vont devoir s'adapter, chacun à leur manière, à cette nouvelle situation, ils seront confrontés à des prises d'otages à haut risque au sein d'un haras, d'un centre de fertilité, d'un cirque, d'un musée ou d'une escape game. Il faudra tout le talent déductif et l'empathie d'Antoine pour dénouer des situations humaines et familiales complexes, tout en continuant à gérer sa turbulente famille ! Après une première saison réussie, on retrouve le sympathique tandem que forment François-Xavier Demaison et Jeanne Bournaud. Hadrien Bannier, le fils d'Hélène, est enlevé par Rosso da Costa, le gourou de la secte Hélianthus. Il exige qu'Hélène avoue à Véra qu'elle a tué sa mère, quinze ans plus tôt, lors du démantèlement de la secte. Terrifiée, Hélène révèle ce secret à Antoine. Ensemble, ils vont lutter pour sauver Hadrien et convaincre Véra de leur pardonner et de les aider à retrouver Rosso...