Dans ce sixième épisode, Lucas se lance un gros défi : donner des cours de vie en forêt à un groupe de jeunes de 9 à 11 ans. Ce camp d'initiation au "vivalisme" apporte son lot de surprises, car Mère Nature n'est pas clémente. Jean-Philippe fait une démonstration de sa réalité urbaine d'élagueur. Epuisée, Audrey accepte à nouveau l'aide de sa famille afin de faire avancer la construction de sa yourte, mais les épreuves ne cessent de s'accumuler pour la jeune maman.