Les agents Nolan et Harper enquêtent sur un meurtre qui pourrait avoir des répercussions sur la sécurité nationale. Pendant ce temps, l'agent Bradford doit affronter son passé quand il croise la route d'un vétéran de l'armée devenu sans-abri. Il s'interroge alors sur son propre parcours. S'inquiétant de voir Nolan fatigué après une course, Grace l'oblige à porter une montre pour surveiller son rythme cardiaque. Le policier demande des conseils à son entourage pour gérer son stress...