La petite Emma, âgée de 9 ans, se trouve dans une situation aussi pénible que délicate depuis que son petit frère, Samuel, est mort, renversé par un camion. Ce drame a eu lieu il y a un an et les parents d'Emma, Françoise et Paul, n'arrivent pas à surmonter leur chagrin. Délaissée, livrée à elle-même depuis l'accident, la fillette souffre d'une terrible solitude. Elle n'ose pas parler à ses parents du mal qui la ronge. Le cours de sa destinée change lorsqu'elle rencontre un être exceptionnel : Joséphine, l'ange gardien, descendu sur Terre pour la protéger et panser ses blessures. Elle va tout faire pour aider les parents de la fillette à faire leur deuil et à prendre conscience qu'Emma a besoin d'eux...