Ariel, la petite princesse sirène âgée de 8 ans, et tous ses amis vivent des aventures sous-marines pleines d'action et d'amusement dans leur royaume d'Atlantica, un conte de fées inspiré des Caraïbes. Elle est souvent entourée du roi Triton, Ursula, Sebastian et Flounder, ainsi que ses deux meilleurs amis, Lucia et Fernie, et de nombreuses autres adorables créatures marines. Ariel décide d'écrire une chanson sur Atlantica et toutes ses beautés. Un peu plus tard, elle aide son ami Polochon à faire une course : ce n'est pas chose si facile !