Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière de bonne facture qui exploite bien la complicité des actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Un agent de la brigade des stupéfiants est retrouvé mort : son assassin lui a tiré une balle dans la tête. Rizzoli et ses collègues apprennent que la victime travaillait sous couverture pour le compte de la brigade criminelle. Le commandant Cavanaugh décide de mettre tous ses hommes sur l'enquête, tandis que Rizzoli, Frankie Jr et Maura retournent au poste pour interroger Bobby, le coéquipier de l'agent abattu. Une bande d'hommes armés assiège soudain le commissariat en tuant tous les officiers de police qu'ils trouvent sur leur passage. C'est la panique, mais les professionnels retrouvent vite leurs réflexes et organisent la défense du lieu...