Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière qui exploite bien la complicité des deux actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Jane et Maura profitent de leur journée dans un spa lorsqu'elles découvrent le cadavre d'une femme enceinte de huit mois, assassinée à l'arme blanche. Par la suite, Jane apprend que la victime était en réalité une mère porteuse. Elle se met à la recherche des parents biologiques du bébé. Il semblerait que deux couples se disputaient l'enfant à naître...