Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière qui exploite bien la complicité des deux actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Les tensions entre Jane et Maura continuent de s'amplifier, ce qui pousse leurs proches à essayer de faire un choix entre eux. Mais pour l'heure, ils doivent mettre de côté leurs rancoeurs pour mener à bien une nouvelle enquête. Une étudiante a été retrouvée morte dans un tunnel. Elle a été sauvagement assassinée. Les enquêteurs découvrent que la victime louait une voiture chaque week-end depuis plusieurs mois. Elle avait également dépensé des sommes considérables pour des cours de yoga. Par ailleurs, Frankie Sr est de retour. Il apporte à Angela une nouvelle qui ne manque pas de la bouleverser...