Le château de Versailles, au XVIIe siècle. Dans les jardins de la résidence royale, Belfort et Lupin, le chien préféré de Louis XIV et le loup intrépide, forment un duo aussi improbable qu'inséparable. Ensemble, les deux amis sont toujours prêts à voler à la rescousse de leurs compagnons à poils et à plumes, qu'ils soient des résidents de la Ménagerie royale ou des animaux sauvages. De découverte en sauvetage, Belfort et Lupin vivent des aventures palpitantes et riches en émotions. Panique chez jardiniers de Monsieur Le Nôtre : trois taupes ont creusé des galeries sous le nouveau parterre à la française qui doit être présenté au Roi aujourd'hui ! Belfort et Lupin souhaitent venir en aide aux taupes Arlette, Georgette et Colette pour les sauver des pièges des jardiniers. Mais les taupes, au caractère bien trempé, sont bien décidées à rester vivre ici, sous ce parterre où les vers sont si délicieux. L'amitié des deux amis est mise à l'épreuve : Belfort rappelle qu'ici, ce sont les merveilleux jardins de son maître, le Roi… et Lupin affirme que la terre appartient à tout le monde !