Le château de Versailles, au XVIIe siècle. Dans les jardins de la résidence royale, Belfort et Lupin, le chien préféré de Louis XIV et le loup intrépide, forment un duo aussi improbable qu'inséparable. Ensemble, les deux amis sont toujours prêts à voler à la rescousse de leurs compagnons à poils et à plumes, qu'ils soient des résidents de la Ménagerie royale ou des animaux sauvages. De découverte en sauvetage, Belfort et Lupin vivent des aventures palpitantes et riches en émotions. Après une glissade incontrôlée dans le château, Lupin se retrouve enfermé dans le cabinet à l'horloge. Chaque jour, fin de journée, l'horloger royal vient en remonter le mécanisme de cette horloge. Belfort est effondré : si les humains découvrent son ami au château, qui sait ce qu'ils seront capables de lui faire !? Il doit absolument récupérer la clef de Bontemps et délivrer son ami avant l'arrivée de l'horloger. Pour cette périlleuse mission, Belfort, qui connait par cœur le quotidien millimétré de Versailles (réglé comme une horloge), constitue une équipe d'animaux : Ariane, Gazette, Artus, Marcus, et même… Madame Rosa. Tout cela, à l'insu des humains, et en particulier de Bazire qui poursuit inlassablement Belfort pour le rappeler à son emploi du temps de chien royal….