Le château de Versailles, au XVIIe siècle. Dans les jardins de la résidence royale, Belfort et Lupin, le chien préféré de Louis XIV et le loup intrépide, forment un duo aussi improbable qu'inséparable. Ensemble, les deux amis sont toujours prêts à voler à la rescousse de leurs compagnons à poils et à plumes, qu'ils soient des résidents de la Ménagerie royale ou des animaux sauvages. De découverte en sauvetage, Belfort et Lupin vivent des aventures palpitantes et riches en émotions. Par la faute de Belfort et Lupin, le lion de la Ménagerie s'est fait un torticolis ! Il ne peut plus se déplacer. Furieux, il refuse de manquer le récital de danse que Belfort doit donner ce soir dans les bosquets. Il ordonne à Belfort et Lupin de l'aider à s'y rendre. Nos deux héros qui se sentent coupables acceptent évidement de l'aider. Ils organisent divers moyens de transports mais Richard de Rastignasse est tellement douillet qu'il rugit et alerte les humains à la moindre secousse. Ne pouvant déplacer le lion, nos héros décident finalement de faire venir le récital jusqu'à lui.