Milieu des années 1950. Jean-Jacques Sempé, dessinateur, et René Goscinny, scénariste, partagent un atelier à cheval entre les quartiers de Saint-Germain-des-Prés et de Montmartre où ils laissent libre cours à leur imagination débordante. Un jour, le duo donne naissance à un garçon aux traits bien sympathiques. Rapidement séduits par leur nouvelle création, ils le baptisent "Le Petit Nicolas", et se lancent à la poursuite de leur projet en inventant tout un univers à leur personnage : famille, amis, mais aussi quelques ennemis inoffensifs et toujours prompts à se disputer. Bien vite, Nicolas entre dans la vie du binôme pour ne plus en sortir...