Une légère bosse sur la route éjecte un caméléon d'une voiture familiale et laisse l'animal seul, en plein désert. Aidé par Beans, une femelle lézard, le caméléon, qui a échappé de peu aux serres d'un faucon, trouve le chemin d'une petite ville désolée, Poussière. Sur place, il se fait appeler Rango...