Sur les marches du chemin du pénitent, à Rocamadour, on découvre le cadavre d'un homme. Il a visiblement été contraint de faire un pèlerinage expiatoire, en gravissant les 216 marches de l'escalier à genoux. Proche de la retraite, Sophie Lacaze s'adjoint les services de son successeur pour mener l'enquête...