Le professeur Alice Roberts enquête sur les circonstances de la mort de Marie Ire d'Angleterre. Une autopsie reconstituée sous la direction d'un médecin légiste permet d'examiner les causes du décès de la souveraine. Les conclusions sont ensuite analysées par des spécialistes de la médecine et de l'histoire qui, grâce aux archives et témoignages d'époque, éclairent les derniers moments de la reine.