La bataille d'Antioche, en juin 1098, marque le grand tournant de la première croisade. Les chevaliers francs, après avoir pris la ville de Nicée pour le compte de l'empire byzantin, ont traversé toute l'Anatolie et dressent le siège de la ville d'Antioche, qui verrouille la route vers Jérusalem. Une fois la ville prise par la ruse, ils se retrouvent assiégés à leur tour par le sultan turc de Mossoul, Kerbogha. Affamés, épuisés, très inférieurs en nombre, les Francs réussissent pourtant à mettre en déroute l'immense armée turque grâce à une offensive audacieuse, menée au-delà des murs de la cité par leur cavalerie lourde. Après Antioche, plus rien ne les arrêtera. Un an plus tard, Godefroy de Bouillon deviendra le premier souverain du royaume franc de Jérusalem.