Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière de bonne facture qui exploite bien la complicité des actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Le corps d'Adam Fairfield, un homme d'affaires issu d'une famille fortunée de Boston, est retrouvé dans le port. Il aurait eu un accident de voilier. La police criminelle mène l'enquête. Les liens que Maura entretient avec les membres de la famille du défunt et l'aversion de Jane pour les richesses qu'ils affichent créent vite des tensions susceptibles de rendre l'enquête plus difficile qu'elle ne l'est déjà. A cause de ces dissenssions, des indices pourraient être ignorés ou mal exploités. Quant aux interrogatoires, l'impartialité de leurs intervenants peut être mise en doute. De son côté, Angela se lance dans la vente d'une boisson énergisante polynésienne...