Réduit à la taille d'une fourmi, Arthur, 10 ans, a découvert le monde minuscule des Minimoys, dans le jardin de sa grand-mère, chez qui il passe toutes ses vacances. Arthur va tenter de sauver ce peuple, menacé par le grand méchant Maltazard. Dans cette nouvelle aventure qui commence pour lui, il peut compter sur ses fidèles amis, la Princesse Sélénia et son petit frère Betamèche. Tous ensemble, ils s'arment de courage pour affronter les épreuves qui les attendent. La série raconte les aventures d'un jeune garçon de 10 ans, Arthur, qui se retrouve plongé dans le monde fantastique des Minimoys, qui sont des créatures miniatures vivant dans le jardin de ses grands-parents.