L'histoire des danses urbaines débute dans les communautés africaines et afro-américaines, notamment sur les bateaux transportant des esclaves privés de percussions. Des démonstrations endiablées du Savoy Ballroom à Harlem aux chorégraphies délirantes de l'émission Soul Train, en passant par l'engouement pour la culture hip-hop new-yorkaise, cet épisode remonte aux sources de la street dance.