A Rambouillet, les gendarmes sont constamment sur la brèche. Jonathan, gendarme du PSIG, engage une course-poursuite avec des cambrioleurs. Sylvain, maréchal des logis-chef, est toujours en première ligne sur les interventions. Il va devoir neutraliser un mari violent qui aurait frappé sa femme avant de la menacer de mort. Alexandre, lui, traque les malfaiteurs souvent pendant des semaines.