Après un accident de la circulation, le commissaire Antoine Dumas est toujours hospitalisé et souffre d'un traumatisme crânien. Candice Renoir, elle, est partagée entre Max, qu'elle a accepté d'épouser et avec qui elle est en train de créer une famille recomposée avec ses quatre enfants, et son envie de reconquérir Antoine. Professionnellement, le commandant de police va devoir composer avec une nouvelle supérieure à la Brigade de sûreté urbaine de Sète, le commandant Leclerc. Aucun répit n'est laissé à la policière qui va devoir résoudre de nouvelles enquêtes, après notamment la découverte d'un cadavre dans une barque. Cette septième saison est marquée par l'arrivée dans la série du compagnon de l'actrice Cécile Bois, Jean-Pierre Michaël. Un beau soleil de fin d'été inonde la place du marché de Sète. Candice fait les courses pour préparer un grand déjeuner de famille recomposée. Mais en retournant à sa voiture, elle aperçoit un véhicule de pompier et un attroupement. Un SDF de 50 ans a été retrouvé mort. A-t-il été victime de déshydratation ou de faim ? Candice fait les premières constatations toute seule. L'homme est allongé sur un duvet et de vieux cartons, une bouteille de vin à moitié vide à ses côtés. Sur lui, un permis de conduire au nom de Jean-François Lavigne et une adresse à Frontignan. Alors que Val et Mehdi interrogent le voisinage, Candice se rend à l'adresse indiquée...