Ancien militant communiste, Aurélien Rousseau a dirigé le cabinet d'Elisabeth Borne à Matignon, puis est devenu son ministre de la Santé avant de démissionner pour protester contre l'adoption de la loi immigration avec les voix du RN. Élu député de la 7e circonscription des Yvelines sous les couleurs de Place publique, il siège au groupe socialiste à l'Assemblée.