Aider un chef cuisinier à retrouver sa créativité après une critique sévère, soutenir un couple en quête d'adoption confronté à un trafic d'enfants, guider un père troublé par des révélations sur l'origine de sa fille, ou encore accompagner un policier en pleine dépression, autant de missions auxquelles Joséphine répond avec compassion et bienveillance. Jean-Michel Tinivelli, Yvon Back, Sophie de La Rochefoucauld, ou encore Jérémie Covillault, la voix française régulière de Benedict Cumberbatch, font partie des invités de cette douzième saison.