Le royaume est sur le point de s'effondrer. Tandis que Lancelot ramène un Merlin mourant à Camelot, Arthur et ses chevaliers doivent poursuivre sans eux leur mission : vaincre les Dorocha, ces fantômes invisibles à l'origine du chaos. Ils savent leur voyage périlleux, mais les compagnons d'Arthur ignorent le sacrifice qu'il s'apprête à faire. L'amitié et la loyauté sont deux sentiments mis à rude épreuve...