Ce sont toujours les paysages magnifiques de la Réunion qui servent de cadre aux nouvelles enquêtes d'OPJ et de Clarissa Hoarau. Entre une enquête où la juge n'est autre qu'une ancienne copine avec qui elle est fâchée depuis 20 ans, et un assassinat dont le principal suspect est le fils d'un très haut gradé de la police nationale, la commandant de police Hoarau a fort à faire. Cette 5e saison voit le retour de Marielle Karabeu, qui incarne Kelly Kwaté, que l'on n'avait guère vue dans les épisodes de la saison 4. La célèbre Diagonale des Fous, une compétition de course à pied de plus de 160 km à travers les montagnes réunionnaises, est soudainement interrompue par la chute mortelle d'un des participants. S'agit-il d'un accident ? Grâce au dossard porté par la victime, la commandante Clarissa Hoarau et la brigadière Kelly Kwaté découvrent qu'il s'agit d'un détenu de la prison de Saint-Pierre...