En 1966, en plein conflit vietnamien, un Allemand, Dieter Dengler, engagé en tant que pilote de chasse dans l'armée américaine, participe à une mission secrète qui consiste à bombarder le Laos. Mais son avion s'écrase et il est fait prisonnier par des guérilleros. Transporté dans un camp, il y retrouve deux soldats américains. Ne pouvant supporter cette situation, il envisage de s'évader même si ses compagnons tentent de l'en dissuader. Il leur faudra deux longues années pour arriver à tromper la surveillance de leurs tortionnaires. Mais, perdus dans une jungle pleine de dangers, ils constatent vite que leur aventure ne fait que commencer...