Du temps a passé depuis que Jake et Rosa ont été condamnés à des peines de prison. Les deux policiers n'ont pas échappé à la sentence et s'habituent lentement à leur statut de prisonnier, tandis qu'au commissariat, on s'active pour les innocenter. Mais pour y parvenir, Amy et Charles devront d'abord retrouver Melanie Hawkins. De son côté, Amy Santiago réalisera-t-elle son rêve et passera-t-elle enfin au grade de sergent ? Les inconditionnels peuvent se réjouir : une saison 5 inespérée leur est offerte, et aucun des personnages principaux ne manque à l'appel.