Le trône de Caligula, empereur de Rome, est menacé par d'innombrables complots. Le souverain applique une justice très personnelle : l'exil pour ses soeurs et les plus horribles tortures pour tous les autres. En pleine terreur, une courtisane pousse sa fille Messaline dans le lit de l'empereur, qui l'installe sur le trône. Dès lors, Messaline va profiter de tous les plaisirs que lui offre son nouveau pouvoir...