En Bretagne, au Ve siècle. Arthur, lassé par les conflits sans fin, n'aspire désormais plus qu'à quitter l'armée pour retrouver Rome et ses fastes. Pourtant, lorsque les chevaliers de la Table ronde lui apprennent que le retrait des troupes romaines aura pour conséquence de laisser le champ libre aux Saxons, il refuse finalement de partir. De plus, avant de quitter définitivement la Bretagne, Arthur est investi d'une dernière mission : sauver la belle Guenièvre, accusée d'hérésie et retenue prisonnière par le cruel Cerdic. Arthur comprend également que ses troupes constituent le dernier espoir des Bretons face aux Saxons...