Dans la Rome du Ier siècle, l'empereur Claude est assassiné par Agrippine, son épouse, qui utilise le poison pour permettre à son fils Néron d'accéder au trône. Entre la mère et le fils s'installe une relation incestueuse et troublante. Une fois empereur, Néron profite de son immense pouvoir pour satisfaire ses désirs les plus sombres : violences, tortures, viols et orgies démesurées. Peu à peu, sa cruauté et ses excès provoquent la colère du peuple. Néron finit alors par plonger Rome dans le chaos et fait mettre la ville à feu et à sang.