Le corps sans vie d'une femme de 60 ans est découvert sur la plage de l'Alycastre, à Porquerolles. Elisabeth Carlson était une artiste peintre et une figure admirée de l'île. Son corps gisant au pied de la falaise évoque la Lycastre, le fameux dragon de la légende qui a donné son nom à la baie. Arnaud Taillard, le très sérieux substitut du procureur, lui-même enfant du pays, va devoir mener l'enquête avec Charlie Buczkowski, une fantasque commandante de police fraîchement mutée de Seine Saint-Denis. Mais la famille d'Arnaud se révèle assez vite ne pas être étrangère à cette affaire.