Shurato Hidaka participe à la finale d'un championnat d'arts martiaux face à son meilleur ami d'enfance. Durant leur combat, les deux jeunes hommes sont transportés au Tenkuukai, le Monde Céleste, par la déesse Vishnu pour accomplir leurs destinées. Shurato devient alors un combattant au service d'une déesse qui tente de préserver la paix et l'harmonie de sa planète.