Que se passe-t-il réellement derrière les murs des prisons françaises ? Pendant plusieurs semaines, une équipe a obtenu un accès au sein de deux établissements pénitentiaires aux réalités très différentes : la maison d'arrêt de Tours, confrontée à la surpopulation carcérale, et le centre de détention de Châteaudun, où se prépare la réinsertion de détenus condamnés à de longues peines. Au plus près des surveillants, des personnels pénitentiaires et des détenus, ce documentaire inédit plonge dans le quotidien d'un univers largement méconnu du grand public. Gestion de la surpopulation, sécurité, travail en détention, activités, préparation à la sortie, liens avec les familles : les caméras ont suivi celles et ceux qui vivent et travaillent derrière les barreaux.