"Qui aime bien, châtie bien", a-t-on coutume de dire. Faire l'histoire de la discipline et du droit de punir impose de remonter aux pratiques médiévales de la flagellation monastique et de l'autoflagellation pénitente. C'est d'abord par imitation du supplice infligé au Christ que l'on châtie sa chair, avant que la flagellation ne devienne plus licencieuse à mesure qu'on lui découvre un pouvoir excitant.