Robin, 25 ans, est l'un des meilleurs plongeurs des calanques. Avec son ami Matthieu, il se rend à la calanque d'En Vau, à Cassis, réputée pour ses "à pic" de plus de 20 mètres. Il est 17 h, Robin plonge avant Mathieu, mais ne remonte pas. Ou plutôt il remonte au bout de deux longues minutes, comme rejeté par la mer, noyé. La mort d'un plongeur aussi expérimenté paraît suspecte. La Maréchale des Logis chef Emilie Pradot est chargée de l'enquête. Elle commence par interroger Matthieu. Pour lui, c'est incompréhensible, cet endroit, ils le connaissent comme leur poche. Bruno Tourneur, ancien nageur de combat militaire, est l'expert envoyé par la gendarmerie pour épauler Elodie...