Des autopsies reconstituées révèlent les secrets entourant la mort de plusieurs souverains britanniques. Ces cas sont examinés par la professeure Alice Roberts, anatomiste, ostéo-archéologue et anthropologue. Epaulée par des historiens et spécialistes en médecine légale, elle dévoile les véritables circonstances du décès de ces monarques dont la fin demeurait jusqu'alors mystérieuse.