Castle et sa mère Martha sont à la banque pour obtenir un prêt. Des voleurs déguisés en médecins de séries télévisées font irruption dans la banque pour la braquer. Ils prennent en otages les clients présents et le personnel. Castle, au téléphone avec Kate au moment où le braquage commence, se fait très vite repérer par l'un des malfrats. Comprenant la situation, Kate arrive rapidement sur les lieux avec de nombreux renforts policiers. Informé de sa venue, Castle essaie alors de lui fournir le détail du déroulement des événements à l'intérieur de la banque, ainsi que sur les trois preneurs d'otages appelés les docteurs Quinn, Huxtable et Howser...