Une femme qui vient de kidnapper son fils dont elle avait perdu la garde est soupçonnée du meurtre d'un jeune délinquant. Navarro découvre le secret de l'ex-compagne d'Auquelin, policière elle aussi, après que celle-ci a été blessée et hospitalisée. Deux jeunes recrues commettent une bavure, puis trafiquent les preuves pour faire accuser un innocent. Seul contre tous, Navarro est déterminé à découvrir la vérité. L'épisode "Un bon flic" évoque avec finesse et pédagogie les discriminations dont étaient encore victimes les malades du sida à la fin des années 1990.