Ainbo, 13 ans, est une jeune fille d'une tribu d'Amazonie vivant à Candamo. Elle est amie avec la fille du chef du village, Zumi. A cause de quelques péripéties dans la forêt, elle a failli manquer la passation de pouvoir entre le chef du village et la jeune fille. Heureusement deux animaux lui sont venus en aide, ses guides spirituels magiques : Vaca, un tapir aussi costaud que maladroit et Dillo, un tatou espiègle. Elle aura à nouveau besoin d'eux quand il faudra mettre hors d'état de nuire des étrangers qui veulent raser la forêt amazonienne pour y faire du profit. Ensemble, ils vont vivre de folles aventures...