Martin Riggs, un soldat des Navy Seals plutôt instable depuis le décès de sa femme, décroche un emploi dans la police. Il fait équipe avec Roger Murtaugh, un officier de retour au travail après un infarctus. Si Roger n'a qu'une envie, faire le moins de vagues possible, Martin, lui, est plutôt du genre casse-cou et tête brûlée. Leur rencontre fait des étincelles, mais il leur faut bien faire contre mauvaise fortune bon coeur. En effet, le travail n'attend pas. Leur première mission commune est d'élucider le meurtre d'un ancien des Navy Seals, Ramon Alvarez...