Six mois après qu'ils se sont séparés, nos héros se retrouvent à Barcelone. En Amérique, les enfants ont trouvé une carte codée qui une fois décryptée leur indique la région du monde où se trouve la deuxième cité d'or : quelque part en Chine ! Ils embarquent aussitôt à bord du Grand Condor. L'équipe est de nouveau au complet : Esteban, Zia, Tao, Mendoza, Pedro et Sancho, sans oublier le perroquet Pichu. Mais un nouvel adversaire apparaît qui se lance sur leurs traces : un colosse au visage masqué et à la force herculéenne répondant au nom de Zarès. L'homme est à la solde de l'empereur Charles- Quint qui lui a confié une mission capitale : lui livrer le Grand Héritage de Mû, source d'un savoir et d'une puissance extraordinaires.