Orpheline de père, Jupiter est née au milieu de l'Atlantique, sous le signe du Lion. Sa tante lui a prédit un destin hors du commun. Pour l'heure, elle gagne sa vie en nettoyant les toilettes de riches propriétés de Chicago. Très loin de là, dans une autre galaxie, une reine est morte dont Jupiter serait la réincarnation sur Terre. Dès lors, elle devient la cible de l'implacable Balem, aîné de la dynastie des Abrasax, qui veut dominer la Terre et doit pour cela éliminer Jupiter. Caine Wise, un ex-légionnaire génétiquement modifié, est envoyé à sa rescousse. Il lui révèle son origine royale et le destin qui en découle : devenir maîtresse de l'univers pour sauver notre monde.