Jane Rizzoli, inspectrice et enquêtrice à la police de Boston, fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles pour résoudre les affaires criminelles de la ville. Chacune des deux femmes possède des traits de caractère bien affirmés, mais combinent leurs compétences pour débusquer criminels et voyous. Une série policière qui exploite bien la complicité des deux actrices principales Angie Harmon et Sasha Alexander. Après avoir été grièvement blessée par balle, Jane est récompensée lors d'une cérémonie publique. Mais la fête est écourtée lorsqu'une voiture piégée explose devant le bâtiment. L'enquête qui est aussitôt ouverte réunit Jane et le sergent-major Casey Jones, son amour de lycée, qui l'aidera peut-être à guérir de ses traumatismes. Pour l'heure, il s'agit d'identifier au plus vite le terroriste, qui pourrait commettre un nouvel attentat n'importe où en ville. Sa première attaque a déjà fait un mort : un soldat décoré...