Le détective privé Thomas Magnum vit à Hawaii dans une magnifique propriété. Cette dernière appartient à l'écrivain Robin Masters, toujours en vadrouille. Magnum est chargé de la surveillance de la maison qu'il partage avec Higgins, le concierge et homme à tout faire. Celui-ci n'apprécie guère la façon de vivre de Magnum, plutôt décontracté, et les deux hommes sont souvent en conflit. Magnum se prépare à aller chercher son ami Dan, qui a combattu à ses côtés pendant la guerre du Viêtnam, à l'aéroport de Pearl Harbor. Il apprend que Dan est mort d'une overdose de cocaïne. Ni lui, ni la soeur de Dan ne peuvent croire à cette explication...