Britannia, Ve siècle après J.-C. Alors que l'empire romain s'effondre, le royaume de Kaamelott s'organise autour de son souverain, le roi Arthur. Entouré de ses fidèles chevaliers de la Table Ronde, le monarque s'attelle à la mission que les Dieux lui ont confiée : partir à la recherche du Saint Graal.