Ce sont toujours les paysages magnifiques de la Réunion qui servent de cadre aux nouvelles enquêtes d'OPJ et de Clarissa Hoarau. Entre une enquête où la juge n'est autre qu'une ancienne copine avec qui elle est fâchée depuis 20 ans, et un assassinat dont le principal suspect est le fils d'un très haut gradé de la police nationale, la commandant de police Hoarau a fort à faire. Cette 5e saison voit le retour de Marielle Karabeu, qui incarne Kelly Kwaté, que l'on n'avait guère vue dans les épisodes de la saison 4. Un escroc notoire est retrouvé mort, victime d'un étrange coup de pied à la nuque. Son jeune complice reste introuvable. Les policiers découvrent que ce dernier fréquentait un club de moringue : un sport réunionnais qui mêle combat, danse et musique traditionnelle. Décidant de se faire passer pour un élève, le lieutenant Jackson Bellerose fait la connaissance de Warren Andrieu, l'entraîneur du club, un homme pétri de principes, qui inculque les valeurs du moringue et semble exercer une attraction particulière sur ses jeunes apprentis...