Navarro et ses mulets mènent des enquêtes à haut risque. Certains criminels sont en effet prêts à tout pour entraver les investigations des policiers. Ainsi, dans le cadre d'une affaire de kidnapping d'enfant, le commissaire va se retrouver piégé par un trafiquant de drogue tandis que Waltz, lui, est victime d'une terrible machination. Par ailleurs, Navarro, en bon père poule, ne sait plus sur quel pied danser avec Yolande, désormais adolescente. Cette 7e saison est un défilé de guest-stars dont certaines font, à l'époque, leurs premiers pas devant la caméra : Gilbert Bécaud, Dany Boon, Pierre-François Martin-Laval, Jean-Pierre Kalfon, Claude Jade, Solveig Dommartin et Maria Schneider.